전주 최씨 통덕랑공파(通德郞公派) 21대손인 최필주(崔必周)의 시신을 장지까지 운반한 기구이다. 최필주는 대단한 부자였는데 그가 죽음에 이르자 맏아들이 경남 통영의 조각공을 초청하여 만들게 한 것으로 6개월에 걸쳐 제작되었다 한다. 개인 상여로 보관하던 것을 ‘진주화단친목회’에서 구입하여 사용하다가 1994년 나라에 기증함으로써 현재 서울국립민속박물관에서 보관하고 있다. 상여 명칭은 최필주의 후손 중 고령 군수를 지낸 사람이 있었으므로 관직이름을 따서 붙인 것이다.

이 상여는 4층 누각의 기와집 형태로 독특하게 만들어졌다. 긴 멜대 위에 4층 기와집 형태의 몸체가 조성되고 맨 위에 햇볕을 가리기 위한 넓은 천이 쳐 있다. 1, 2층 아래 부분에는 난간을 두르고 난간 위에 인물조각상을 세웠는데 망자가 외롭지 않게 저승길을 함께 가는 사람들과 저승길을 인도하는 신선으로 알려진 동방삭을 표현한 듯싶다.